Tren de aterrizaje de goma máximo de la pista de la carga 200KG del robot

Composición de la estructura del chasis de la pista

1-tracks; 2 rodillos impulsores; 3 ruedas de la correa; 4 dispositivos tensores; 5 primaveras del almacenador intermediario; 6 ruedas de la guía; 7 ruedas del rodillo; mecanismo que viaja 8.

1. Pistas

Las pistas son conducidas por un rodillo impulsor, y son un vínculo flexible que rodea el rodillo impulsor, la rueda del camino, la rueda de la inducción, y la rueda del portador. Las pistas consisten en los zapatos de la pista y los pernos de la pista. Un perno de la pista conecta cada zapato de la pista para formar un vínculo de la pista. Hay agujeros en ambos extremos del zapato de la pista, que enredan con los rodillos impulsores, e induce los dientes en el centro, que se utilizan para regular la pista y para evitar que se caiga la pista cuando se da vuelta o se inclina el tanque. Para mejorar la rigidez de la pista calce y la adherencia de la pista a la tierra.

Las condiciones de trabajo de la pista son duras, y deben tener suficientes fuerza y rigidez, los buenos requisitos de la resistencia de desgaste, ligeros de reducir el consumo del metal, y reducen la carga dinámica cuando la pista está corriendo. La pista y la tierra deben tener buen funcionamiento de la adherencia a asegurar dan la suficiente tracción, y la consideran reducir la conducción y la dirección de resistencia.

2. Rodillo impulsor

En la maquinaria de la operación de la pista, la mayor parte de los rodillos impulsores se arreglan en la parte posterior. La ventaja de este arreglo es que puede acortar la longitud de la sección de la impulsión de la pista, reducir la pérdida de fricción en el perno de la pista causado por la fuerza impulsora, y ampliar la vida de servicio de la pista. No es fácil causar la parte más inferior de la pista al arco, evitando el peligro de la pista que se cae durante la dirección, y es beneficioso a mejorar la eficacia del sistema que viaja. La altura del centro del rodillo impulsor debe ser útil reducir la altura del centro de gravedad (o el cuerpo) y aumentar la longitud del contacto de tierra de la pista para mejorar el funcionamiento de la adherencia. Por lo tanto, la altura del rodillo impulsor debe ser tan pequeña como sea posible.

3. Polea favorable

La función de la rueda más ociosa es arrastrar la pista para evitar la pista ceda demasiado, para reducir el salto de la pista en el movimiento y evitar que la pista se deslice de lado. El rodillo del portador es similar al rodillo, pero la carga que lleva es pequeña, y las condiciones de trabajo son mejores que el rodillo, así que el tamaño es más pequeño.

4. Dispositivo tensor

La función principal del dispositivo tensor es realizar la función tensora de la correa de la correa eslabonada y evitar que la correa se caiga.

La primavera del almacenador intermediario del dispositivo tensor debe tener una determinada cantidad de carga para causar una fuerza de la pretensión en la pista. Su función no es afectar a enredar del perno de la pista y de los dientes del engranaje impulsor debido a una fuerza externa leve o aflojarse cuando es delantera, y generar la suficiente fuerza de la tracción al invertir para asegurar enredar normal de los dientes del perno de la pista y del engranaje impulsor.

Debido al efecto del retroceso del dispositivo, el resorte de tensión lleva la rueda de la guía en el lado derecho de modo que mantenga siempre cierto estado de la tensión durante el trabajo, de tal modo dirigiendo la rueda de la guía de la tensión de la pista.

5. Primavera del almacenador intermediario

La función principal es cooperar con el dispositivo tensor para alcanzar la función tensora elástico de la pista. Debido al papel del dispositivo tensor, la primavera se utiliza para empujar la rueda de la guía para alcanzar el efecto tensor. Por lo tanto, la compresión y los resortes de tensión pueden ser utilizados.

6. Rueda de la guía

La posición delantera y trasera de la rueda de la guía es determinada por la posición del rodillo impulsor, y se arregla generalmente en el frente. La rueda de la guía se utiliza para dirigir la pista para girar correctamente, que puede prevenir la desviación y el descarrilamiento. La altura del centro de la rueda de la guía de la tierra debe ser útil reducir el centro de gravedad.

7. Rodillo de la pista

El rodillo de la pista es uno de las cuatro ruedas y de una correa del chasis seguido de la maquinaria de la construcción. Su función principal es apoyar el peso del excavador y de la niveladora, y dejó la pista avanzar a lo largo de la rueda. El número y el arreglo de los rodillos de la pista deben ayudar a hacer el uniforme de tierra de la distribución de presión. Los mecanismos que caminan agrícolas trabajan sobre todo en áreas montañosas o montañosas, y la mayor parte de los caminos son caminos de tierra. El equipo de la pista requiere una pequeña presión de tierra media, y la presión de los rodillos debe ser distribuida uniformemente.

8. Mecanismo que camina

Incluye principalmente el cuerpo del chasis de la correa eslabonada, como plataforma del portador para las piezas antedichas, para facilitar la fijación y la instalación de las ruedas de la guía, los rodillos de la pista, el etc.

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